Entiendo perfectamente lo que dices, acerca de las bases, pero ya las tienes, si no, es tan simple como esto.

Cualquier cosa que utilices de target, lo que sea, digamos el flexo metro, es cosa de ponerle un atrayente, queso fundido, embarrarle la salchicha, o cualquier cosa que uses de premio, ya embarrado, muestras el target y clickear el toque, esa es toda la base.

Lo demás es lo que viste, pero date cuenta de algo, o la señal de sentado se enseña después, o se enseña de otra forma, esto es, la mujer en el video, con el grey hound, tiene el target bien trabajado, pues lo maneja en alto, visualmente, sin contacto y eso amigo, es la mar de fácil.

Hay algo que no te he explicado, una vez, después de dos días que tienes cliqueando el target, introduces la orden toca, y así empiezas a hacer que el perro siga el target, el seguimiento es fácil, solo recuerda, el perro puede ser mas rápido que tu, pero sabes que, no importa, la velocidad, es un beneficio, pues son tres partes las que tienes que encadenar, al tener la vuelta (este es un fuss normal, no como el pivoteo) y aquí las diferencias...
http://estacionanimal.wordpress.com/2010/08/27/cartas-a-un-amigo-hablando-del-junto-ii/